"Dys" est un préfixe qui exprime l'idée de difficulté, de manque alors que "praxie" signifie "action" ou "mouvement". D'après ses origines grecques, la dyspraxie peut donc être définie comme un trouble de l'acquisition de la coordination. Les personnes qui en sont atteintes, en particulier les enfants, ont les plus grandes difficultés à exécuter de manière automatique des mouvements déterminés.